unity3D collision (碰撞类)组件使用

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碰撞描述类 collision
    Collision 信息被传递到Collider . OnCollisionEnter , Collider . OnCollisionStay和Collider.OnCollisionExit事件。参见： ContactPoint.
    变量
    ◆var collider : Collider    //  描述：碰撞到的Collider ( 只读 ).为了得到所有被碰撞到的碰撞器的细节，你需要迭代接触点( contacts属性)。
    ◆var contacts : ContactPoint [ ]    //  描述：接触点由物理引擎产生。每个contact包含一个接触点，法线和两个发生碰撞的碰撞器（参考ContactPoint）。在OnCollisionStay或者OnCollisionEnter内可以确保contacts有至少一个元素。



    function OnCollisionStay ( collision : Collision ){
    for ( var contact : ContactPoint in collision . contacts ) //检查碰到碰撞器是否有刚体

    {
    print ( contact.thisCollider . name + "hit" + contact . otherCollider .name );    //检查碰到碰撞器是否有刚体
    Debug.DrawRay ( contact . point , contact . normal, Color .white ) ;  //可视化接触点

    }

    }
    var explosionPrefab : Transform;
    function OnCollisionEnter( collision : Collision ) //一枚手榴弹，在击中一个表面时初始化一个爆炸预设，然后销毁它
    {

     var contact = collision . contact [ 0 ];   
     var rot = Quaternion . FromToRotation ( Vector3.up , contact . normal ) ;
     var pos = contact . point ;
     Instantiate ( explosionPrefab , pos , rot ) ;//   旋转这个物体使y轴面沿着表面法线的方向
     Destory ( gameObject );//销毁这个投射物
   }
    ◆var gameObject : GameObject    //   描述：/ gameObject / 是与之碰撞的物体（只读）
    ◆var relativeVelocity : Vector3    //    描述: 两个碰撞物体的相对线形速度（只读）。
   function OnCllisionEnter ( collision : Collision )  

    {
    if ( collision . relativeVelocity . magnitude > 2 )//当以较大的速度碰到一个物体时播放声音
    audio .Play ( );

    }
    ◆var rigibody : Rigidbody      //    描述：碰撞到的Rigidbody（只读），如果碰到的物体是一个没有附加刚体的碰撞器，返回null
    function OnCollisionStay ( collision : Collision ) {
    if ( collision . rigidbody )    //检查碰到的碰撞器是否有一个刚体 ，然后使用力

    {
    collision . rigidbody .AddForce ( Vector3 . up * 15 ) ;    //让所有碰到的刚体向上飞
    }

    }
    ◆var transform : Transform  //  描述：碰撞到的物体的Transform（只读）。如果碰到一个带有Rigidbody的碰撞器，transform将是所有附加刚体的变换。如果碰到了一个没有刚体的碰撞器，transform将是所有附加碰撞器的变换。
    碰撞接触点结构 ContactPoint
    ContactPoint 碰撞发生的接触点。接触点被存储在collision结构中，参见collision ， collision . OnCollisionEnter,        Collision . OnCollisionStay  , Collision . OnCollisionExit.
    变量
    ◆var normal : Vector3    //   描述：接触点的法线
    ◆var otherCollider : Collider    //    描述：碰撞中的另一个碰撞器
    ◆var point : Vector3  //   描述：接触点
    ◆var thisCollider : Collider    //  描述：碰撞中的第一个碰撞器
    ControllerColliderHit  类
    ControllerColliderHit被CharacterController . OnControllerColliderHit使用来给出详细的关于碰撞和如何处理它们的信息。
    变量
    ◆var collider : Collider    //    描述：被控制器碰到的碰撞器。
    ◆var controller : CharacterController   //   描述：碰到该碰撞器的控制器。
    ◆var gameObject : GameObject    //    描述：被控制器碰到的游戏物体。
    ◆var moveDirection : Vector3    //    描述：从胶囊的中心到接触点的大致方向。这可以用来找到一个合理的方向将力应用到接触的刚体。
    ◆var moveLength : float    //  描述：角色碰到这个碰撞器时已经行走了多远。注意这可能不同于你传递到CharacterController . Move的。因为所有的移动都是被碰撞器制约的。
    ◆var normal : Vector3    //    描述：在世界空间中碰撞表面的法线。
    ◆var point : Vector3    //    描述：世界空间中的碰撞点。
    ◆var rigidbody : Rigidbody    //    描述：被控制器碰到的刚体。如果没有接触一个刚体而是一个静态碰撞器时为null。
    ◆var transform : Transform  ///    描述：被控制器碰到的变换